Les trains Talgo (Tren Articulado Ligero Goicoechea Oriol) sont apparus en service commercial en juillet 1950, avec le lancement du Talgo II*. Produit aux USA, ce matériel constituait la première application commerciale des principes Talgo :
·       rame articulée, donc chaque véhicule s’appuie sur le véhicule précédent,
·       légèreté,
·       roues indépendantes et guidées (en courbe, les roues ne sont pas guidées par le rail mais sur le rail).

Si ces principes fondamentaux n'ont pas été altérés depuis le Talgo II, chaque nouvelle génération Talgo a apporté son lot d'améliorations :
· Talgo III : bi-directionnalité, grâce à une modification du système de guidage,
· Talgo RD : écartement variable, rendu possible par l'indépendance des roues,
· Talgo Pendular : pendulation passive, grâce à l'articulation qui a permis de déplacer les boudins de suspension pneumatique du niveau de la roue au niveau de la toiture.

Par ailleurs, la légèreté reste de mise dans tous les développements Talgo (depuis les Talgo III, tous les matériels Talgo ont été construits en alliages à base d'aluminium), même si des alourdissements ont été consentis pour accroître les performances de freinage, et donc les vitesses limites.

* Ce matériel unidirectionnel était le premier d’Europe à disposer de la climatisation et proposait un salon observatoire en queue. Un exemplaire en est préservé au Musée du chemin de fer de Madrid-Delicias.