Le Talgo Pendular est entré en service en 1980. Par rapport au Talgo III, il comporte plusieurs innovations importantes :

• suspension :
  • pneumatique
  • pendulaire
• aspect visuel,
• capacité,
• aménagements intérieurs.

Les Talgo Pendular se déclinent en trois séries principales :

Les voitures de ces trois séries sont compatibles entre elles, ainsi qu'avec les Talgo 7. Seuls les Talgos 350 ne seront pas compatibles avec les Talgo 4, ces deux matériels étant à écartement fixe, 1435 mm pour le premier, 1668 pour le second.

Par ailleurs, la DB et Amtrak ont commandé des Talgo Pendular :

• Talgo DB NachtZug
• Amtrak Cascades Talgo